隨著機械設備向，機械化、自動化、智能化的發(fā)展，加之中國人口紅利時代已經(jīng)過去，制造業(yè)員工對工作環(huán)境條件的要求越來越高，制造業(yè)中許多行業(yè)面臨著用工短缺，勞動力成本大幅度增加的問題，用機器人代替人工從事某些人類不愿意從事的行業(yè)已經(jīng)提到日程上來。機器人換人的呼聲日益高漲，并且在中國一些經(jīng)濟發(fā)達的地區(qū)正在或已經(jīng)實現(xiàn)。機器人在制造業(yè)上的應用也越來越普及。從這些年石材行業(yè)的發(fā)展的狀況來看，我認為石材行業(yè)也到了要發(fā)展機器人的時代了。如果石材行業(yè)現(xiàn)在不著手機器人的研發(fā)、應用，未來5-10年內(nèi)，石材行業(yè)中的某些工種講無人去做，即使有人去做，勞動力成本也是相當高昂，不是石材生產(chǎn)企業(yè)，消費者所能承受的，石材企業(yè)將面臨有單無人做的危機局面?，F(xiàn)在，石材行業(yè)熱衷于紅紅火火，轟轟烈烈大搞石材工業(yè)園的建設，石材工業(yè)園在許多地方一座座拔地而起，遍地開花，顯示出石材行業(yè)發(fā)展興旺的虛假現(xiàn)象。在中國經(jīng)濟發(fā)展速度放緩的今天，在各行各業(yè)慘淡經(jīng)營的今天，在石材行業(yè)處于冷凍的時候，石材工業(yè)園的建設應該降溫，應更多的考慮如何提高技術制造、設備制造，先進制造，依靠科技的力量來推進石材業(yè)的發(fā)展，而不是靠規(guī)模，靠大量的石材工業(yè)園來促進石材業(yè)的發(fā)展?？纯礄C器人在其他行業(yè)的應用速度的增長事態(tài)，我感覺到石材行業(yè)對高端制造、先進制造、智能制造完全是處于一種模式、不屑一顧的態(tài)度，根本沒有意識到未來機器人在取代人工勞動力的重要性。中國站世界人口的五分之一，這樣一個大國竟然出現(xiàn)勞動力嚴重短缺的現(xiàn)象，兼職令人不可思議。原因是多方面的，但其中一個重要的原因是越來越多的人手持這高等學校的文憑不愿意去從事辛苦、收入相對低的制造業(yè)工作，他們寧可事業(yè)也不愿意放下所謂“大學畢業(yè)的面子”，充實制造業(yè)基層工作，價值中國的許多行業(yè)比沒有明顯優(yōu)勢，福利差或者沒有福利、勞動強度大、工作及加班時間長、缺乏以認為本的人文關懷，最終導致金條勞動密集的制造業(yè)出現(xiàn)嚴重餓勞動力短缺的現(xiàn)象也就不足為奇了。

1，發(fā)展石材機器人的必要性

21世界后，中國的石材行業(yè)以井噴式的規(guī)模、速度在發(fā)展。全國各類石材工業(yè)園如雨后春筍涌現(xiàn)，石材生產(chǎn)企業(yè)遍地開花。然而，石材生產(chǎn)企業(yè)在不斷發(fā)展的同事，從事石材加工的人員卻越來越少，甚至國內(nèi)的一些大型石材企業(yè)出現(xiàn)了嚴重的缺人的現(xiàn)象。拿著大量訂單發(fā)愁無人加工，依靠外協(xié)加工價格又太高，生產(chǎn)交期無法保證，產(chǎn)品質(zhì)量又非常糟糕，石材行業(yè)像以前一樣靠打人海戰(zhàn)術的時代已經(jīng)過去了，到了不得不依靠設備機械化、自動化、智能化的發(fā)展，促進生產(chǎn)效率進步、提高的時代了。

石材加工是一項傳統(tǒng)、歷史悠久的行業(yè)。機械化、自動化、智能化程度低。從開料、補膠、造型、打磨拋光基本上上都依靠半機械化、半自動化，甚至全部靠人工完成，智能化基本看不到。國內(nèi)幾乎沒有生產(chǎn)企業(yè)想去發(fā)展機器人來完成石材產(chǎn)品的加工。從未來發(fā)展看，從事石材搬運、補膠、雕刻、人造石制造、打磨拋光工作的人將會越來越少，甚至沒有人愿意從事這種職業(yè)，即使有人去從事這種職業(yè)，起工資也是非常高，石材生產(chǎn)企業(yè)將付出高昂的成本來生產(chǎn)石材產(chǎn)品，石材生產(chǎn)企業(yè)將不堪重負。石材生產(chǎn)企業(yè)必須尋找一條可替代人工的機器去完成石材產(chǎn)品的加工。人工智能機器人將是石材未來發(fā)展的一個新的方向。

從管石材行業(yè)發(fā)展這些年石材設備的發(fā)展狀況，各種數(shù)控機床已經(jīng)初步有了人功智能的表現(xiàn)。其他行業(yè)機器人的發(fā)展也給石材行業(yè)發(fā)展機器人提供了可借鑒的寶貴經(jīng)驗。

看看發(fā)那科的只能機械手------米開朗“機”羅是如何打造完美的雕刻圖像吧。

首先，通過三維掃描對人臉進行三維掃描，短短的十秒鐘，一張人臉的3D點云數(shù)據(jù)就被輸進電腦，再對3D曲面進行修補后，離線變成軟件就能快速生成機器人的可執(zhí)行雕刻程序。機器人配置6刀位刀具庫，安裝4重雕刻刀具，加工中可根據(jù)加工工藝的需要自動更換刀具，一陣大刀闊斧和精雕細琢之后，一款表面平滑且高度逼真的人臉雕塑就完成。但是盡管如何高智能的機器人設備還是有的局限性的。不能完成該產(chǎn)品的打磨拋光，但是從該設備我們還是看到了石材機器人發(fā)展的希望和曙光。

出來日本的發(fā)那科開發(fā)了雕刻機器人外，德國的庫卡很多年前也發(fā)展了雕刻機器人，并在上開設立多了分公司。但是由于該技術的過于超前，在上海慘淡經(jīng)營之后，好像退出了中國市場。但是隨著中國出現(xiàn)勞動力慌，該公司好像有重新殺入了中國市場，搶占未來中國機器人市場。

智能制造是制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢，是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的必然方向。而當前中國大步邁入以機器人為核心的只能制造時代。

2，發(fā)展石材機器人的市場前景

今年6月，我參加了由高工機器人有限公司舉辦的機器人論壇。論壇上有許多國內(nèi)知名的機器人企業(yè)戰(zhàn)網(wǎng)了中國未來機器人發(fā)展的前景。對中國機器人發(fā)展前途充滿了信心。但是令人遺憾的是中國機器人發(fā)展的局限性很大，僅僅局限于小的范圍，至于石材行業(yè)機器人基本上沒有機器人制造企業(yè)涉及，石材機器人韓式一塊尚未開發(fā)的處女地，有待機器人行業(yè)和石材行業(yè)有志于發(fā)展機器人的企業(yè)參加，為石材行業(yè)研發(fā)出適合石材行業(yè)的機器人。

石材行業(yè)機器人主要的發(fā)展方向有：

2.1 石材機械手雕刻機

石材機械手雕刻機國外早就研發(fā)并投入使用。但是由于一臺機械手雕刻機的價格昂貴，投資回收期太長，是的石材加工企業(yè)望而生畏，不敢應用如此高價的機械手雕刻機。如果石材行業(yè)要大量使用機械手雕刻機來取代人工雕刻，必須著力發(fā)展低價格、高效率的機械手雕刻機，并且可以完成雕刻產(chǎn)品的拋光打磨工作。

2.2 石材機器人補膠生產(chǎn)線

石材大阪補膠生產(chǎn)線一直是以人工補膠為主。補膠過程中膠釋放出來強烈刺激的有機廢氣，而且這些廢氣對人體健康有嚴重影響，可能導致知名疾病產(chǎn)生。我相信永不了幾年，在這種崗位的從事人員會越來越少甚至消失。研發(fā)和生產(chǎn)出刮膠機械手來取代在惡略條件下作業(yè)的員工，即是機器人生產(chǎn)企業(yè)的事情，也是生產(chǎn)企業(yè)義不容辭的責任，有必要攜手起來共同開發(fā)石材機器人補膠生產(chǎn)線。

2.3  石材打磨拋光機器人

石材產(chǎn)品的打磨拋光是項非常辛苦而又工作環(huán)境惡劣的工種，現(xiàn)在從事該工種的人越來越少，勞動力成本每年在上升，大有出現(xiàn)該工種勞動力斷層的可能，發(fā)展石材打磨拋光機器人迫在眉睫。

國內(nèi)目前也有機器人制造業(yè)廠在研發(fā)機械手打磨拋光石材線條。由于機械手成本高的原因，加之技術不成熟，不能實現(xiàn)流水線作業(yè)，生產(chǎn)效率低，打磨拋光質(zhì)量還未到達人工打磨拋光的質(zhì)量。

2.4 石材裝卸機器人

石材產(chǎn)品加工中存在大量產(chǎn)品轉(zhuǎn)運、裝卸工作，需要耗費大量的勞動力，而且石材行業(yè)裝卸、轉(zhuǎn)運具有極大的風險，是石材行業(yè)安全事故高發(fā)的工種，每年總要發(fā)生幾起安祖安事故。

2.5 石材噴涂機器人

石材噴涂機器人可以從事石材防護、水轉(zhuǎn)印產(chǎn)品噴涂工作，保證員工的身體健康，減少化學藥劑對員工的傷害。

2.6 石材切割機器人

現(xiàn)在石材的切割受設備的局限，僅僅可以在平面上進行切割，不能進行立體、曲面的切割，機械手切割則可以解決此問題，可以拓寬石材產(chǎn)品的范圍，減少平面切割再進行立體切割的加工環(huán)節(jié)。

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10月05日 13:48:56